Shunt Resistor and Robotic Model Based

Shunt Resistor is a resistor with high resolution and low impedance, used widely to measure the current, by measuring the voltage drop over its pins.

In modeling the robot actuator servo system, the constant KMI is used as a medium to get the current where th input is the Uc, the voltage of the controller



Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

خطر المنتج المقلد يتجاوز توقعاتك

Image
مقدمة:  عندما يطرح موضوع المنتجات المقلدة فإن أغلب الشركات والمنظمات الحكومية تركز على الأخطار المباشرة للمنتجات المقلدة والمغشوشة على كونها المسبب الرئيسي في انتشار الحرائق وتخريب الممتلكات وإلحاق الأذى بالأرواح وذلك عندما تفشل هذه المنتجات وبسبب سوء جودتها في تحقيق الهدف المطلوب منها وتعجز عن أداء مهمتها مقارنة بالمنتج الأصلي . لكن خطر هذه المنتجات لا يقتصر على تلك الأخطار المباشرة فقط ولكن في الحقيقة فإن تصنيع المنتجات المقلدة والإتجار بها وشرائها ينطوي على العديد من المخاطر على كل من الأفراد، المجتمعات، الدول، الشركات والطبقات العامل ة … .. بعض من هذه الأخطار يتضمن . استخدام مواد ومكونات ضارة بالبيئة والانسان : لا تستطيع المنتجات المقلدة أو المغشوشة أن تؤمن كلفة المواد المطابقة للمواصفات أة كلفة اختبارها ولذلك تلجأ إلى استخدام مواد أقل كلفة والتي في الغالب تكون مواد ضارة أو غير مسموح في استخدامها في هذه المنتجات بالإضافة إلى كونها غير قابلة لاعادة التدوير . إن خطر هذه المواد يطال كلا من البيئة والبشر وقد يؤدي إلى حدوث أضرار للحيوانات أيضاً
Read more

Marketing the electrical products has never been an easy job

Image
Tips for marketing the electrical building products for end-users Two different channels with two different approaches: Electrical building products (residential electrical circuit breakers, switches and sockets, cables, wires and lamps, etc.…) usually sold in two main different channels:  Project channel:  in this case, marketing process goes in the following steps:  The consultant engineers announce a specification table. Marketers from electrical manufacturing companies can employ specific marketing methods to get the approval, like:   Face-to-face meetings and presentations. Qualification and submittal files. In order to market their products and make sure that their products comply with the requirements  and then once they got the compliance certificate, marketers hand over the flag to the sales team in order to finalize the price and delivery terms. Although the process may change from country to country but in general it can be described
Read more

Robot's Singularity

Image
Singularity means the robot has infinite solutions (infinite possibilities of axes angles) to reach a specific position. While the forward kinematics is a unique transformation the inverse kinematics has the problem of multiple solutions and infinitive solutions (singularities). The following sketch shows an example for multiple solutions (left) and for a singularity.  In the sketched case an infinitive number of pairs (q4, q6) can perform to achieve the demanded orientation. When the robot faces a singularity during real programming, it stops and you need to solve this singularity and avoid it during programming. The wrist singularity is the position in which axes A 4 and A 6 are parallel: The robot is stopped as soon as one of the maximum permissible values for velocity or acceleration is exceeded. This can happen, for example, in the case of a robot motion near the wrist singularity (extended wrist axis position). Singularity will not be disc
Read more